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近日，衛華集團旗下衛特機器人公司，自主研發(fā)的50噸重載AGV交付客戶(hù)，標志著(zhù)衛華在智能搬運機器人領(lǐng)域邁向新臺階。

憑借大尺寸、高承載以及領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和智能化特征，衛華重載AGV可以完成其他AGV小車(chē)無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。

該設備采用激光SLAM及導航算法，激光SLAM及導航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升到1cm，大大提升了激光定位的精度和魯棒性；重載AGV調度系統能讓AGV完成與外部系統的對接，完成更多動(dòng)作，實(shí)現更多功能；采用16輪組的控制，多輪組之間通過(guò)超低全向雙差速驅動(dòng)總成，來(lái)彌補地面的不平度，實(shí)現了多組輪系均與地面接觸，承載及驅動(dòng)能力大幅加強，既保證了性能穩定，又能實(shí)現了大功率輸出；采用了工業(yè)級的3D 深度視覺(jué)攝像頭，可用于精確定位和準確識別，不但可以檢測機器人前方的物體，還可實(shí)現以檢測上部空間的障礙物，不僅避免行駛過(guò)程中物料的磕碰損傷，也為現場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線(xiàn)，為客戶(hù)帶來(lái)安全、可靠的搬運體驗；通過(guò)感應方式給AGV供電，不需要用電纜將AGV與供電系統連接，避開(kāi)了觸頭磨損，電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。