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永磁直驅起升機構

永磁直驅機構在起重機上的應用是一個(gè)突破性創(chuàng )新，江西工埠機械有限責任公司攻克了永磁材料篩選、特殊制作工藝、低速大扭矩變頻控制、安全冗余設計、高效節電等技術(shù)難題，實(shí)現了直驅機構超低速、低頻率、多極數及大轉矩的諸多性能要求，研制出世界原創(chuàng )、國內首套GBM新型永磁直驅機構，并成功應用到起重機行業(yè)。永磁直驅電機技術(shù)應用于起重機起升機構的新型驅動(dòng)總成，取消了減速增矩等中間傳動(dòng)環(huán)節，將電機和工作部融為一體，綜合節能20%以上，大大提高工作效率，降低使用故障率和使用成本。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．研發(fā)了一種基于卷筒、永磁電機一體化的新型驅動(dòng)裝置結構，實(shí)現了起升機構的集成化；

2．基于流固耦合的計算方法，解決了大扭矩、大長(cháng)徑比新型傳動(dòng)裝置的散熱問(wèn)題，改進(jìn)了冷卻系統的設計方法；

3．國內首次將低速大扭矩、永磁同步直驅機構成功應用于橋門(mén)式起重機上，實(shí)現了起重機整機的高效節電，同時(shí)能夠完美地匹配常規起重機的各種配套件（如：鋼絲繩規格、滑輪規格、卷筒規格、吊鉤規格、倍率等）；

4．提出了一種適用于新型傳動(dòng)裝置的大長(cháng)徑比卷筒加工方法、永磁體裝配方法和總體裝配工藝方法，保證了批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性；

5．利用永磁直驅機構大的堵轉力矩實(shí)現吊載零速瞬間制動(dòng)，同時(shí)卷筒采用直接制動(dòng)，保證起吊工作安全平穩；

6．通過(guò)多方法的仿真電樞分析計算，解決了電樞與磁鋼的最優(yōu)化匹配問(wèn)題，提高了功率密度；

7．起重行業(yè)內首次提出主動(dòng)安全，開(kāi)機整機自檢，工作同步自檢（與汽車(chē)啟動(dòng)自檢類(lèi)似）；

8．標配“黑匣子”（數據存儲記錄儀）功能，雙報警提示，故障代碼及語(yǔ)音雙重提示。

主要性能參數：

起重量：5～500t；工作級別：M3～M8；卷筒轉速：0.033～500r/min；標準系列卷筒直徑規格：?350～?2000mm；永磁直驅漏磁：3GS＜4.5GS；防護等級：標配IP54并可按需調整；適應工作環(huán)境溫度：-40℃～80℃；絕緣等級：標配F～H；運行噪聲：低于55dB（A）；冷卻方式：工作制低于M6空冷，M6及以上強制風(fēng)冷。

應用效果：

該產(chǎn)品自2014年起，大量應用于鋼鐵行業(yè)、汽車(chē)制造、礦山、水電、火電、軍工、建筑、大型機械加工、港口碼頭（海港、內河）、造船、造紙、軌道交通（地鐵）、鐵路、物流等十幾個(gè)行業(yè)。前后三批次列入國家首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應用目錄，榮獲江西省優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明一等獎等。

完成單位：江西工埠機械有限責任公司

聯(lián)系人：喻林     

聯(lián)系電話(huà)：13767597296     

郵箱：137653345@qq.com 

長(cháng)距離雙向帶料越野帶式輸送機

上?？拼笾毓ぜ瘓F有限公司承建的溧陽(yáng)天山水泥有限公司“空中運輸走廊”—長(cháng)距離智能、環(huán)保、節能型雙向運輸平面轉彎越野帶式輸送機，單機長(cháng)10.08公里（帶寬1000mm；帶速0.5～4m/s；上帶面輸送石灰石、水泥熟料，運量1200t/h；下帶面輸送原煤，運量150t/h）。該輸送機攻克了多彎道大轉角度長(cháng)距離輸送難題，順利完成建設任務(wù)。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

輸送機沿線(xiàn)經(jīng)過(guò)溧陽(yáng)、溧水2個(gè)區域。設備穿過(guò)6個(gè)村莊、跨越道路26處（其中3條省道）、跨越河流（塘）12處，邁過(guò)80米寬的5級航道1處，橫穿15處高低壓輸變線(xiàn)路，工況復雜、技術(shù)難度高，在上帶面輸送水泥熟料的同時(shí)下帶面回程還要輸送原煤，全程6處大角度水平轉彎（位于頭部位置的轉彎角度達到69度），上下起伏30余處。

主要性能參數：

物料名稱(chēng)：熟料、石灰石/煤；輸送量：承載帶1200t/h、回程帶150t/h；水平機長(cháng)：10010m，提升高H=-27.088m，帶寬B=1000mm，帶速v=0.5～4m/s；功率：2×560kW（頭）+560kW（尾）；水平最大轉彎角度：69°。

應用效果：

該產(chǎn)品運行工況復雜，設計難度大，自動(dòng)化水平高，擁有安全、環(huán)保、綠色、節能等特點(diǎn)，為全國首創(chuàng )。2022年7月24日，該長(cháng)距離雙向帶料越野輸送項目一次性帶料試車(chē)成功，并于2022年7月28日正式投入運行。該設備以每年415萬(wàn)噸的運輸能力，徹底解決溧陽(yáng)天山石灰石、溧水天山熟料煤炭的公路運輸“老大難”問(wèn)題和環(huán)保壓力，實(shí)現社會(huì )效益和企業(yè)經(jīng)濟效益的雙贏(yíng)。據測算，這條“空中走廊”每天可減少運輸車(chē)輛往返836次，全年可節約燃油1016t，減少CO2排放3109t。

完成單位：上?？拼笾毓ぜ瘓F有限公司

聯(lián)系人：芮蓮     

聯(lián)系電話(huà)：15601927346    

郵箱：lillianrui@kdhi.net 

傾斜帶式輸送機膠帶安裝更換關(guān)鍵技術(shù)與裝備

長(cháng)距離大傾角帶式輸送機膠帶安裝更換過(guò)程包括夾帶、松帶、收帶、卷帶、切帶、放帶等循環(huán)作業(yè)流程，是帶式輸送系統維檢中難度最大、危險性最高的工程。太原市博世通機電液工程有限公司聯(lián)合太原理工大學(xué)創(chuàng )造性地設計制造出膠帶安全高效更換成套裝備，解決了長(cháng)距離大傾角輸送系統換帶作業(yè)安全隱患多、用人多且勞動(dòng)強度大、耗費時(shí)長(cháng)等“卡脖子”技術(shù)難題。是世界首套具有多點(diǎn)同步加壓、夾緊力自適應調節、換帶傾角自由匹配、節能環(huán)保的連續換帶裝置。獲美國、加拿大等國外授權專(zhuān)利6項，中國授權專(zhuān)利13項，制定全國行業(yè)標準1項，軟件著(zhù)作權8項。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．發(fā)明了帶式輸送機膠帶快速收放裝備：發(fā)明了一種低比壓、雙面摩擦的履帶連續牽引技術(shù)；根據履帶接觸面積大、運行平穩且速度較快的特點(diǎn)，運用履帶牽引裝置壓緊膠帶，并依靠履帶與膠帶的摩擦力控制膠帶收放速度，具有多點(diǎn)加壓、雙面摩擦、連續放帶的特點(diǎn)，保證了膠帶受力面受力均勻，避免膠帶受到集中載荷，有效防止了換帶過(guò)程中膠帶發(fā)生撕裂。為保證拉帶機構與送帶機構中的各履帶轉速同步，避免因液壓馬達流量分布不均造成速度偏差，導致膠帶跑偏，采用一種分流式同步閥，使得驅動(dòng)系統多馬達運動(dòng)同步性顯著(zhù)提高；

2．研制了恒張力防跑偏同步卷帶技術(shù)裝備：實(shí)現了收舊帶與卷舊帶的實(shí)時(shí)同步，極大提高了卷帶效率；

3．發(fā)明了獨控多點(diǎn)同步夾帶技術(shù)裝備：通過(guò)對工作過(guò)程中單個(gè)柱塞缸和活塞缸的控制和保壓，對帶式輸送機維檢工況膠帶進(jìn)行上下同步夾緊，實(shí)現正常運行工況和維檢工況的快速切換。具有獨立控制、多點(diǎn)同步加壓、夾緊力穩定、安全可靠等特點(diǎn)；

4．發(fā)明了冷切割式快速切帶技術(shù)裝備：具有連續切割，安全高效，無(wú)污染等特點(diǎn)。

主要性能參數：

膠帶連續收放速度：5.76m/min；作業(yè)人員數量：少于20人；多點(diǎn)協(xié)同控制：自動(dòng)同步；切帶作業(yè)速度（以帶強ST4500為例）：＞0.8m/min；切帶污染程度：無(wú)污染排放；整體安裝更換時(shí)間（以5000m輸送帶為例）：30h。

應用效果：

該裝備已廣泛應用于新疆、內蒙、寧夏、河南、安徽、陜西、山西等地（包括壽陽(yáng)新元礦、晉能集團同忻礦、陜西榆林金雞灘礦、江蘇不連溝礦、陜西新源礦等）數百次膠帶更換作業(yè)，涉及到不同寬度、不同角度、不同厚度以及井上、井下的輸送膠帶累計長(cháng)度500km。與傳統人工為主的換帶相比，更換效率提升了60%以上，人工使用減少了80%以上，且無(wú)一起安全事故發(fā)生，取得了巨大的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。

完成單位：太原市博世通機電液工程有限公司 太原理工大學(xué)

聯(lián)系人：寇子明     

聯(lián)系電話(huà)：13803456392     

郵箱：zmkou@163.com 

大功率永磁驅動(dòng)長(cháng)距離空間轉彎帶式輸送機

“大功率永磁驅動(dòng)長(cháng)距離空間轉彎帶式輸送機”是面向國家資源綠色高效開(kāi)發(fā)的重大需求，由力博重工科技股份有限公司聯(lián)合高?？蒲性核リP(guān)完成的科技創(chuàng )新重大裝備。該項目具有節能環(huán)保、對地形適應能力強、智能化控制等諸多優(yōu)勢，能實(shí)現長(cháng)距離連續輸送、無(wú)人值守和遠程運維，是冶金、建材、煤炭、交通、電力等關(guān)系國計民生的基礎工業(yè)領(lǐng)域綠色高效重大裝備，實(shí)現了我國礦山輸送高端裝備的跨越式發(fā)展。該項目技術(shù)列入2022年國家自然資源部《礦產(chǎn)資源節約和綜合利用先進(jìn)適用技術(shù)目錄》（2022第68號公告），2020年被授予“中國好技術(shù)”(A類(lèi)，全國僅20項），永磁驅動(dòng)核心技術(shù)列入國家工信部《首臺套重大技術(shù)裝備推廣應用指導目錄》（工信部裝函[2018]47號）、2021年山東省科技廳《綠色低碳技術(shù)成果目錄》。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．研發(fā)了長(cháng)距離大運力帶式輸送系統永磁電機直驅、沿線(xiàn)張力分布式可控、空間轉彎等本體關(guān)鍵技術(shù)，解決了傳統大型帶式輸送系統起動(dòng)力矩小、沖擊大、張力波動(dòng)大等問(wèn)題，增強了對礦山復雜地形的適應能力；

2．開(kāi)發(fā)了長(cháng)距離大運力帶式輸送系統控制與監測技術(shù)，實(shí)現了輸送系統的自適應控制、實(shí)時(shí)自主巡檢和事故超前預警，提高了輸送系統運行的安全性與可靠性；

3．研發(fā)了長(cháng)距離大運力帶式輸送系統安全保障技術(shù)，解決了輸送帶反彈控制、物料防滾滑、斷帶抓捕保護等難題，為大型帶式輸送系統的重載高速運行提供了安全保障。

主要性能參數：

高張力條件下最小轉彎半徑達300m；多電機功率不平衡度由5%降低到2%；輸送帶張力波動(dòng)幅度減小30%～60%；最大上坡角度達38°、下坡角度達31°；帶式輸送機斷帶抓捕響應時(shí)間小于1s。

應用效果：

該項目成功服務(wù)了多個(gè)世界500強企業(yè)集團如中建材集團廣西金鯉水泥有限公司、國家千萬(wàn)噸礦井千米深井山東新巨龍能源有限公司、億噸級大型煤炭基地寧東煤田、神華寧夏煤業(yè)集團、華亭煤業(yè)集團等，服務(wù)了雄安新區建設，并在“一帶一路”沿線(xiàn)東南亞第一大鋼鐵企業(yè)印尼德信鋼鐵集團、塞爾維亞波爾銅礦、擁有137億噸儲量的塞拉利昂新唐克里里鐵礦、越南成勝集團等單位做出多個(gè)亮點(diǎn)工程。項目成果實(shí)現了我國復雜地形下帶式輸送技術(shù)與裝備的跨越式發(fā)展，總體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平，在大功率永磁電機直驅、沿線(xiàn)張力控制和空間轉彎等方面達到國際領(lǐng)先水平。 

完成單位：力博重工科技股份有限公司

聯(lián)系人：常欣     

聯(lián)系電話(huà)：13395388266     

郵箱：changxin1882@163.com 

移置式帶式輸送機

隨著(zhù)目前隨著(zhù)開(kāi)采量逐漸增加，原有輸送機水平已經(jīng)不能滿(mǎn)足使用要求，長(cháng)距離、大帶寬、高帶速、運量移置皮帶機勢必會(huì )成為大型露天礦首選輸送設備。

移置式帶式輸送機是由滾筒、移置中間架、吊掛托輥組、機頭站、機尾站等組成的具備移設功能的輸送機。移置皮帶機多用于露天采礦場(chǎng)礦，要求設備可以進(jìn)行移設，現階段國內外移置皮帶機現狀：帶寬≤1800mm、帶速≤4m/s、運量≤5000t/h。上?？拼笾毓ぴO計的移置皮帶機寬度2000mm、帶速4.5m/s、運量9700t/h，長(cháng)1680m，為現階段國內最大移置皮帶機。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．采用高效節能變頻電機，起到一定節能減排作用；

2．長(cháng)距離、大帶寬、高帶速、運量移置皮帶機填補了國內露天開(kāi)采高效率大運量的空白，很大程度上提高了露天開(kāi)采的工作效率；

3．吊掛托輥組、移置中間架、移置機頭站、移置機尾站全部采用可移設的整體結構，通過(guò)有限元分析結構形式更加合理，提高整體強度、能夠實(shí)現多次整體移設，提高移設工作效率。 

主要性能參數：

應用效果：

該項目成果很大程度上提高了露天開(kāi)采的工作效率。采用高效節能變頻電機，起到一定節能減排作用。吊掛托輥組、移置中間架、移置機頭站、移置機尾站全部采用可移設的整體結構，通過(guò)有限元分析結構形式更加合理，提高整體強度、能夠實(shí)現多次整體移設，提高移設工作效率。

完成單位：上?？拼笾毓ぜ瘓F有限公司

聯(lián)系人：芮蓮     

聯(lián)系電話(huà)：15601927346     

郵箱：lillianrui@kdhi.net

大傾角變管徑管狀帶式輸送機

焦作科瑞森重裝股份有限公司大傾角變管徑管狀帶式輸送機解決了“頂過(guò)重”引起的扭轉、變頻智能控制等技術(shù)難題，實(shí)現了各項技術(shù)指標的創(chuàng )新，具有自主知識產(chǎn)權，技術(shù)含量高，經(jīng)濟效益明顯，取得授權發(fā)明專(zhuān)利1項、實(shí)用新型專(zhuān)利7項。該產(chǎn)品的成功研制和應用極大提升了國內大傾角變管徑管狀帶式輸送機設計水平，通過(guò)優(yōu)化，該設備具有更加廣泛的適用性。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．三次變管徑的物料輸送：管帶機在大傾角物料輸送段設計管徑為150mm，使物料滿(mǎn)管輸送，利用物料內摩擦力及物料與膠帶機的相互摩擦力來(lái)大角度提升物料。在大傾角回程段設計管徑為180mm，降低回程管的回程阻力。在水平段設置管徑為200mm，保證水平段的物料穩定運輸。通過(guò)三次管徑變化來(lái)實(shí)現物料的大傾角輸送，為將來(lái)管帶機在大傾角輸送工況中提供可行的解決方案；

2．減小了管帶機的轉彎半徑：為了在有限的空間內實(shí)現管帶機的角度快速變化，管帶機轉彎半徑由通用的300倍管徑降低到110倍管徑。通過(guò)加密轉彎段托輥排布及將主要受力位置的轉彎段托輥雙側布置來(lái)保證小角度轉彎的實(shí)現。此項設計，極大地節省了設備的占用空間及場(chǎng)地，使得大傾角變管徑帶式輸送機更有效的適應各種復雜的使用要求；

3．實(shí)現大傾角圓管段尾料的清理：采用可壓縮鐵芯球隨管狀帶一起運輸，迫使尾料隨著(zhù)膠帶大傾角輸送。到達目的層后膠帶展開(kāi)用除鐵器將鐵芯球回收再利用。此技術(shù)完全解決管帶機在大傾角輸送停機后，大傾角圓管段內存有尾料而無(wú)法清理的問(wèn)題?？梢詾榇髢A角管帶機輸送多種物料掃清物料不純的障礙，極大的拓展了大傾角管帶機的使用場(chǎng)合。

主要性能參數：

輸送能力強，管徑200mm，可實(shí)現200t/h運量，膠帶壽命長(cháng)；機械化、自動(dòng)化程度高，可實(shí)現遠程集控操作勞動(dòng)強度低，且安全性好；降低道路運輸負荷，有利于提高作業(yè)效率；維護簡(jiǎn)單，運行可靠，輔助設施場(chǎng)地占用小，節約成本；能效高，不產(chǎn)生污染，非常適宜環(huán)保要求高的地區及化工廠(chǎng)區物料和糧食儲存輸送的建設；線(xiàn)路適應性強，可根據場(chǎng)地90°空間三維曲線(xiàn)布置。

應用效果：

2018年與河南佰利聯(lián)新材料有限公司在“20萬(wàn)噸年氯化法鈦白粉生產(chǎn)線(xiàn)項目”中簽訂大傾角變管徑管狀帶式輸送機采購合同。從目前運行情況來(lái)看，系統整體性能優(yōu)良，各項技術(shù)指標均達到預期設計要求，投入使用以來(lái)各方面統計數據均優(yōu)于此前同類(lèi)產(chǎn)品。該產(chǎn)品擁有完全的自主知識產(chǎn)權，隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)化推廣，能滿(mǎn)足國內市場(chǎng)需求。

完成單位：焦作科瑞森重裝股份有限公司

聯(lián)系人：陳紅香     

聯(lián)系電話(huà)：15839198186     

郵箱：krszlgh@126.com 

YZS450/80+80t冶金鑄造起重機

河北興隆起重設備有限公司研制的YZS450/80+80t鑄造起重機，結構形式采用四梁六軌結構，由主副小車(chē)、橋架、大車(chē)運行機構、450t龍門(mén)吊具、吊鉤裝置、司機室裝置和電氣設備等組成。主小車(chē)由一個(gè)上部小車(chē)和兩個(gè)下部小車(chē)構成，下小車(chē)在外主梁的內側和內主梁的外側軌道上運行，副小車(chē)在內主梁的內側軌道上運行且可在上小車(chē)下自由穿越運行。因此主、副小車(chē)既可獨立完成吊運，又可協(xié)同完成翻鋼包等工作。整車(chē)采用西門(mén)子交流變頻調速系統，采用回饋式直流母線(xiàn)，PLC系統，計算機信息管理系統等，加料跨450/80+80t鑄造起重機設計了一個(gè)450t主小車(chē)和兩個(gè)80t副小車(chē)，既能滿(mǎn)足鋼水包的起升、吊運和傾翻，還能兩個(gè)副小車(chē)同時(shí)工作，吊運廢鋼料槽給轉爐加料，可以替代同跨的一臺加料起重機，降低了鋼廠(chǎng)20%的成本。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

該裝備是河北興隆起重設備有限公司應用新技術(shù)、新工藝、自主研制開(kāi)發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的最新產(chǎn)品，采用的四梁六軌，主起升整體大減速器形式，采用一個(gè)主小車(chē)和兩個(gè)副小車(chē)。兩個(gè)副小車(chē)除了能協(xié)助主鉤翻包，還具有加料起重機的功能。

主要性能參數：

結構形式：四梁六軌結構，由主副小車(chē)、橋架、大車(chē)運行機構、450t龍門(mén)吊具、吊鉤裝置、司機室裝置和電氣設備等組成；額定起重量：≥450t；速度范圍：1.0～10m/min；主鉤帶稱(chēng)：（A+B）稱(chēng)重信號無(wú)線(xiàn)發(fā)送和接收，全車(chē)結構變頻調速；工作級別：A8。

應用效果：

該項目把加料跨450/80+80t鑄造起重機設計了一個(gè)450t主小車(chē)和兩個(gè)80t副小車(chē)，既能滿(mǎn)足鋼水包的起升、吊運和傾翻，還能兩個(gè)副小車(chē)同時(shí)工作，吊運廢鋼料槽給轉爐加料。將鑄造起重機和加料起重機合二為一的機型屬?lài)鴥仁讋?chuàng )，填補了空白，創(chuàng )新集成相關(guān)技術(shù)與裝備，具有較大經(jīng)濟效益和廣闊的應用前景，有利于我國起重行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級換代。

完成單位：河北興隆起重設備有限公司

聯(lián)系人：邢茜     

聯(lián)系電話(huà)：17731500740     

郵箱：m17731500740@163.com