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智能立體車(chē)庫  

太重集團向明智能裝備股份有限公司研發(fā)生產(chǎn)的智能立體車(chē)庫涵蓋7層升降橫移類(lèi)、11層垂直循環(huán)類(lèi)、6層平面移動(dòng)類(lèi)、25層垂直升降類(lèi)、大轎廂式垂直升降立體車(chē)庫等多個(gè)產(chǎn)品系列。該項目開(kāi)發(fā)采用智能導航路線(xiàn)規劃、電氣智能控制、傳感器檢測感應、智能引導、信息發(fā)布等技術(shù)，擁有21項專(zhuān)利和4軟件著(zhù)作權，產(chǎn)品整體性能趨于智能化，技術(shù)處于國內領(lǐng)先水平，產(chǎn)品具備節省占地面積、制造成本低、操作簡(jiǎn)單、安全環(huán)保等優(yōu)勢，先后取得了立體車(chē)庫設計和生產(chǎn)資質(zhì)。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．垂直升降六列大轎廂車(chē)庫解決了大跨距升降轎廂、平層定位、同步提升、小車(chē)平穩過(guò)渡等關(guān)鍵技術(shù)難題，采用了三維設計、動(dòng)態(tài)分析確保了結構的可靠性，升降轎廂長(cháng)度15米，技術(shù)指標和性能達到了國內領(lǐng)先水平；

2．可實(shí)現無(wú)避讓停車(chē)，車(chē)庫具備上層取車(chē)下層無(wú)需挪車(chē)的新型升降車(chē)庫結構；

3．垂直升降梳齒塔庫交換運行效率高，最高可實(shí)現26層超高層安裝停放，具有自動(dòng)化、智能化、占地小、取車(chē)效率高等技術(shù)特點(diǎn)。

主要性能參數：

垂直升降六列大轎廂車(chē)庫轎廂跨距15m，6列的單元內只需一臺升降轎廂，可有效節約成本。

垂直升降梳齒塔庫層高25m，升降速度120m/min，50輛車(chē)占地約50m2，單車(chē)位平均占地1 m2，有效提高了土地的利用率。

應用效果：

該產(chǎn)品上市以來(lái)，已累計向市場(chǎng)提供立體車(chē)庫車(chē)位5000多個(gè)，高效解決了城市社區居民停車(chē)場(chǎng)地不足、停車(chē)安全等問(wèn)題，從經(jīng)濟性、安全性、快捷性和高效性的角度來(lái)看，該產(chǎn)品具有停車(chē)數量多、占地面積小、存取智能化、安全可靠等產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，能有效解決都市停車(chē)難問(wèn)題，隨著(zhù)居民車(chē)輛數量的不斷增加，智能立體車(chē)庫將更加有效地化解城市停車(chē)矛盾。 

完成單位：太重集團向明智能裝備股份有限公司

聯(lián)系人：王建君     

聯(lián)系電話(huà)：13133080727    

郵箱：717189887@qq.com 

5G智能汽車(chē)搬運機器人

隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展與人類(lèi)的進(jìn)步，汽車(chē)成為人們出行主要的交通工具之一。隨著(zhù)汽車(chē)進(jìn)入家庭的速度不斷加快，對城市交通基礎設施的壓力越來(lái)越大。交通擁堵、停車(chē)難己經(jīng)成為國內很多城市發(fā)展的嚴重制約因素。

杭州西子智能停車(chē)股份有限公司開(kāi)始研制基于超級電容控制的超薄搬運機械手研發(fā)、超薄分體式運搬機械手及自適應重載型搬運機械手，并在此基礎上研發(fā)了5G智能汽車(chē)搬運機器人，主要為下游智慧車(chē)庫、物流倉儲、智慧工廠(chǎng)建設等產(chǎn)業(yè)鏈提供智能搬運配套服務(wù)，該設備采用自適應、全浮動(dòng)四臂聯(lián)動(dòng)、高負載性技術(shù)，將運動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅動(dòng)技術(shù)相結合，技術(shù)突破并超越日本德國，實(shí)現機器人自動(dòng)駕駛、尋找車(chē)位、入庫出庫等，已獲14項發(fā)明專(zhuān)利，處國內先進(jìn)水平，實(shí)現了補短板和替代進(jìn)口。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．自適應性：產(chǎn)品行走時(shí)由前后兩片機械手相互協(xié)調運行工作。其中機械手上安裝有傳感裝置，根據不同車(chē)輛的軸距參數，并依據傳感裝置的測量結果自動(dòng)精準的調節兩片相對位置，進(jìn)而適應不同軸距的車(chē)輛。同時(shí)機械手上具備車(chē)輪在位檢測功能，程序判斷前后夾臂車(chē)輪均夾取無(wú)誤方可運行，搬運車(chē)輛更準確穩定；

2．高負載能力：搬運機械手采用兩片分體式的設計，區別于一般機械手搬運器采用的一體式結構，單片機械手所要承受的負載僅為所搬運車(chē)輛重量的一半。整體設計采用了結構緊湊的理念，有效地降低了機械手的外形尺寸，特別是機械手高出停車(chē)面部分的高度尺寸，滿(mǎn)足底盤(pán)較低車(chē)輛使用；且在設備上加裝充電裝置，將車(chē)輛搬運至停車(chē)庫的車(chē)位上后自動(dòng)完成充電動(dòng)作，實(shí)現給新能源車(chē)輛充電功能；

3．無(wú)接觸四臂聯(lián)動(dòng)夾臂機構：夾臂機構采用懸挑無(wú)托輪技術(shù)，不管是空載或重載的情況，產(chǎn)品行走時(shí)夾臂均與停車(chē)面抱持一定間距，可以降低對停車(chē)面地面的水平要求。夾臂驅動(dòng)系統采用四臂聯(lián)動(dòng)的方式，使單片機械手上的夾臂機構同步夾持或松放車(chē)輛。避免了可能出現的只有單側夾臂機構運行而引起的安全隱患。夾臂系統包括兩對夾臂，兩對夾臂分別布置在框架體行進(jìn)方向上相對兩側，夾臂電機的功率需求較小，體積也相應減小，夾臂電機的高度也減小，以保證分體式機械手的整體高度減小。

應用效果：

5G智能停車(chē)搬運機器人主要為立體停車(chē)樓、小區停車(chē)場(chǎng)、商業(yè)停車(chē)場(chǎng)、立體車(chē)庫與個(gè)人停車(chē)場(chǎng)等提供服務(wù)，目前已成功應用在杭州城市之門(mén)奧體中心配套項目、杭州臨平新區P+R（停車(chē)換乘）項目等。

完成單位：杭州西子智能停車(chē)股份有限公司

聯(lián)系人：嚴卓磊     

聯(lián)系電話(huà)：18657133331     

郵箱：yan.zhuolei@xiziipark.com 

PCS型9層陣列式多平臺連鎖垂直升降停車(chē)設備

PCS型9層陣列式多平臺連鎖垂直升降停車(chē)設備是解決城市交通問(wèn)題的一種重要措施。唐山通寶停車(chē)設備有限公司致力研制新型國產(chǎn)化的PCS型9層陣列式多平臺連鎖垂直升降停車(chē)設備，設計制造成本以及進(jìn)一步提高PCS型9層陣列式多平臺連鎖垂直升降停車(chē)設備自動(dòng)控制系統的智能化程度具有非常重要的意義。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．采用多平臺連鎖升降機構，涉及一種多平臺連鎖升降機垂直升降式立體停車(chē)設備；

2．研制了AGV智能搬運機器人，包括：底盤(pán)、驅動(dòng)裝置、傳動(dòng)桿、多個(gè)抬升裝置以及梳齒架組件；抬升裝置固定在底盤(pán)上，每個(gè)抬升裝置均與梳齒架組件連接；驅動(dòng)裝置固設于底盤(pán)上且與傳動(dòng)桿通過(guò)第一傳動(dòng)結構連接；

3．基于云平臺構建服務(wù)器的特點(diǎn)和可行性，提出了立體停車(chē)庫智能監控系統的整體結構以及功能體系，并對云服務(wù)平臺以及數據管理軟件的API進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，為識別微小故障點(diǎn)和異常運行模式的預測提供新的設計方案；

4．采用梳齒式存取裝置，由于搬運臺車(chē)上設置有通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅動(dòng)的回轉架，回轉架上設置有可將泊位梳齒架移入或移出的伸縮機構，這樣通過(guò)回轉架的回轉，伸縮機構可對移動(dòng)巷道兩側泊車(chē)位上的泊位梳齒架進(jìn)行移入或移出。

主要性能參數：

轉盤(pán)結構：1.5/3.0rpm；橫移臺車(chē)：1.1×2/≤90；升降結構：30/≤60；智能搬運機器人：0.75/≤60。

應用效果：

設計和建造的華北理工大學(xué)附屬醫院立體停車(chē)樓為多出入口正進(jìn)正出智能垂直升降式列陣立體停車(chē)庫，利用現有場(chǎng)地面積，拓展泊車(chē)空間，結構緊湊、先進(jìn)實(shí)用、安全可靠、運行平穩、操作簡(jiǎn)便、管理方便。有效改善了醫院周邊“路常堵”的現象，方便了群眾看病停車(chē)，解決了周邊市政道路亂停車(chē)的頑疾。

完成單位：唐山通寶停車(chē)設備有限公司

聯(lián)系人：李曉慶     

聯(lián)系電話(huà)：15031511222     

郵箱：2506815194@qq.com 

垂直循環(huán)立體停車(chē)設備

垂直循環(huán)類(lèi)智能立體車(chē)庫的主要用于解決停車(chē)難的問(wèn)題，其運行原理類(lèi)似于摩天輪，通過(guò)旋轉方式存取車(chē)輛，增加車(chē)位數量。目前市場(chǎng)上垂直循環(huán)立體停車(chē)設備多以單驅動(dòng)為主，運行過(guò)程存在安全隱患，衡水奇佳停車(chē)設備有限公司針對此問(wèn)題成功設計出雙驅動(dòng)垂直循環(huán)立體停車(chē)設備，此結構不會(huì )因單側鏈條斷裂造成設備失速出現摔車(chē)的事故，提高了設備的安全性能，對整體設備進(jìn)行了優(yōu)化，可做3層至11層。該設備獲得9項實(shí)用新型專(zhuān)利，3項軟件著(zhù)作權，參與修訂多項標準，并榮獲多個(gè)獎項。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

雙驅式傳動(dòng)機構；載車(chē)板后導向機構；輥壓成型載車(chē)板；掛板導向機構；載車(chē)板減速阻車(chē)系統；多種防晃減震系統；電動(dòng)車(chē)充電系統；低阻尼精密鏈條；裝配式基礎；模塊化外裝。

主要性能參數：

容車(chē)數量：5～20；容車(chē)規格：轎車(chē)≤5300mm×1900mm×1550mm，2000kg，SUV≤5300mm×1900mm×2000mm，2350kg；驅動(dòng)方式：電機驅動(dòng)、鏈條提升；電機功率：5.5～22kW；額定速度：3.5～6.2m/min；噪音等級：≤75dB（A）；防護等級：電機IP55；最大取車(chē)時(shí)間：130～180s；操作方式：觸摸屏或按鍵式或刷卡；進(jìn)出型式：前進(jìn)入庫，倒車(chē)出庫；控制方式：PLC自動(dòng)控制；電源：AC380V 50Hz，三相五線(xiàn)制。

應用效果：

該設備已批量投放市場(chǎng)，在各地醫院、政府機構、房地產(chǎn)企業(yè)、公共停車(chē)廠(chǎng)投入應用，出口到越南、泰國、美國等國家，2021年銷(xiāo)售合同額達5千萬(wàn)。該設備雙驅動(dòng)機構有效提高了設備安全性能和使用壽命，十大創(chuàng )新點(diǎn)提高了其在市場(chǎng)的競爭力，在停車(chē)設備行業(yè)內獲得一致好評。

完成單位：衡水奇佳停車(chē)設備有限公司

聯(lián)系人：杜希禮     

聯(lián)系電話(huà)：18631821601     

郵箱：hbqjtcsb@163.com 

起重機高致密性車(chē)輪近凈成型技術(shù)

河南省礦山起重機有限公司的起重機高致密性車(chē)輪近凈成型新工藝攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化應用項目是一種新型環(huán)保生產(chǎn)制造工藝，該工藝從毛坯下料、上料、加熱、成型等全過(guò)程實(shí)現自動(dòng)化，將鑄造、鍛壓和碾壓軋制工藝融為一體。該工藝與傳統工藝相比，產(chǎn)出的高致密性車(chē)輪外觀(guān)精致、尺寸準確、組織致密、強度高、內外硬度均勻、性能好，解決了傳統車(chē)輪內部缺陷較多、尺寸精度以及生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。產(chǎn)業(yè)化應用效果良好，推動(dòng)了起重機車(chē)輪制造向高端化轉型。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．創(chuàng )新了一種新的車(chē)輪復合成型技術(shù)，解決了傳統工藝內部缺陷及后期加工難的問(wèn)題，利用這一創(chuàng )新技術(shù)生產(chǎn)的車(chē)輪質(zhì)量以及在起重機上服役的性能表現均達到歐美國家技術(shù)水平，某些方面已經(jīng)超越國外技術(shù)；

2．發(fā)明了起重機車(chē)輪的一種綠色制造技術(shù)，解決了傳統工藝能耗高、污染大的問(wèn)題。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程采用數字化智能控制，材料利用率達到95%～98%，熱能損耗減少50%，能源利用率提高了40%。顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率降低勞動(dòng)強度，改善工作環(huán)境，實(shí)現了綠色制造；

3．研發(fā)了高致密性車(chē)輪的研制工藝方法，解決了材料消耗大、效率低的問(wèn)題。創(chuàng )新設計了項目產(chǎn)品技術(shù)工藝裝備，在細化車(chē)輪內部組織、強化表層的同時(shí)，精化了產(chǎn)品尺寸，接近成品尺寸，降低二次加工量；

4．創(chuàng )新研制了車(chē)輪近凈成型的滾壓機，解決了行走輪加工變形與精度保證問(wèn)題。圓鋼沖孔后形成的行走輪工件經(jīng)過(guò)自主研發(fā)的壓邊裝置進(jìn)行壓制車(chē)輪槽，從而加工出行走輪，具有結構簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、加工效果好的優(yōu)點(diǎn)。

主要性能參數：

生產(chǎn)過(guò)程材料利用率達到95%～98%，熱能損耗減少50%，能源利用率提高了40%。成品車(chē)輪強度提高20%，精度高達到IT12級水平，平均壽命從3.5年增加到4.5年。

應用效果：

目前，該項目已全面應用實(shí)施，并在行業(yè)內逐步應用推廣，成品廣泛應用到國內單梁起重機、20t以下葫蘆雙梁起重機以及龍門(mén)起重機等系列起重機產(chǎn)品上，銷(xiāo)往全國三十多個(gè)省市自治區、直轄市及國外市場(chǎng)，效益及客戶(hù)反饋良好。

完成單位：河南省礦山起重機有限公司

聯(lián)系人：馬利娟     

聯(lián)系電話(huà)：15090333957     

郵箱：hkzongheban@163.com 

高適應性露天礦移動(dòng)布料系統

針對我國目前礦山布料系統關(guān)鍵設備依靠進(jìn)口的現狀，焦作科瑞森重裝股份有限公司通過(guò)引進(jìn)消化吸收再創(chuàng )新，開(kāi)發(fā)出移動(dòng)布料系統，該系統適用于現代礦山綠色開(kāi)采的大型智能化成套裝備，具有國際領(lǐng)先水平和自主知識產(chǎn)權，已在國內外露天礦開(kāi)采領(lǐng)域推廣應用。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．采用桁架結構，尾部設置固定集料斗，料斗由支架直接放置在地面上，從固定帶式輸送機上接受物料。在靠近出料處有兩個(gè)行走輪，整機的轉場(chǎng)行走依靠外部設備動(dòng)力。該設備最大程度提高了移動(dòng)可靠性，具有成本低、維護方便等特點(diǎn)，很好地保證了惡劣工況下使用的可靠性；

2．將工程機械的履帶行走和輪胎行走系統有機地結合了起來(lái)，實(shí)現了皮帶機在復雜、惡劣的地面自由行走卸料的目的，進(jìn)一步擴大了其使用場(chǎng)合。相較于國外產(chǎn)品的雙履帶結構形式，結構更加簡(jiǎn)單且運行靈活。履帶采用純電機驅動(dòng)取代了傳統的液壓驅動(dòng)，可以實(shí)現無(wú)級變速。在爬坡皮帶機頭部設置俯仰伸縮機構，滿(mǎn)足卸料點(diǎn)不斷變化的需求，增加了產(chǎn)品適應性；

3．頭部設置俯仰伸縮機構，可以適應落料點(diǎn)不斷變化的需求；

4．采用履帶輪胎結合行走的方式，通常設置有導料槽，可以全程受料。同時(shí)履帶底盤(pán)可以提供動(dòng)力，拖動(dòng)皮帶機進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)，保證物料輸送的連續性；

5．尾部設置有回轉機構，使整臺設備可以圍繞尾部進(jìn)行扇形運動(dòng)；中部設置輪胎轉向結構，可以自由的切換布料運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)。

主要性能參數：

額定運量：1200t/h；最大運量：1440t/h；帶速：2m/s；回轉角度：138°；回轉半徑：32m；回轉速度：0.15m/s；提升高度：4.82m；最大傾角：9.5°；伸縮機構行程：4m。

應用效果：

2018年與廣西信發(fā)鋁電有限公司在“氧化鋁1#赤泥堆場(chǎng)擴容項目”中簽訂移動(dòng)式皮帶機及扇形布料機采購合同。通過(guò)移動(dòng)卸料車(chē)與多臺移動(dòng)皮帶機等搭接組合，實(shí)現了連續高效布料；采用十字梁平衡技術(shù)提高了設備對復雜地面的適應性；創(chuàng )新設計多輪胎支撐結構，有效解決了料場(chǎng)接地比壓不足難題，實(shí)現了移動(dòng)扇形布料機在直線(xiàn)和弧線(xiàn)行走工況間的切換，提高了設備對料場(chǎng)變化的適應性；通過(guò)采用輕量化設計，減輕了設備重量，提高了移動(dòng)的靈活性。目前為止設備運行正常，得到客戶(hù)的好評。

完成單位：焦作科瑞森重裝股份有限公司

聯(lián)系人：陳紅香     

聯(lián)系電話(huà)：15839198186     

郵箱：krszlgh@126.com 

紙卷自動(dòng)倉儲起重機

奧力通起重機（北京）有限公司研制的紙卷自動(dòng)倉儲起重機核心系統包括：起重機本體、起重機控制系統、專(zhuān)用紙卷抓取吊具、通訊系統和倉庫管理系統，能滿(mǎn)足自動(dòng)倉庫的出入庫的頻繁作業(yè)要求，具備全天候、24小時(shí)值守的自動(dòng)作業(yè)能力。該設備實(shí)現了起重機自動(dòng)控制與倉儲系統的有機結合，可以最大可能性平衡先入先出及作業(yè)效率之間的矛盾，同時(shí)減少錯誤率。依靠倉儲系統，做到立體庫中坐標數據精確可查，所有物料數據準確無(wú)誤。

主要創(chuàng )新點(diǎn)：

1．專(zhuān)用紙卷吊具可以一次吊取堆高達3.6m多個(gè)紙卷，大大提高作業(yè)效率；

2．紙卷吊具采用6軸同步機械抓取機構，可實(shí)現同步抓取紙卷，可有效避免偏夾，夾取不均勻等問(wèn)題；

3．紙卷吊具采用機械抱緊，可以實(shí)現斷電情況下，保持夾緊力，防止紙卷掉落；

4．紙卷吊具采用多套激光檢測系統，可以有效預防吊具作業(yè)時(shí)碰卷（側方、頂部）；

5．吊具夾緊力實(shí)時(shí)檢測，防止過(guò)夾和松夾；

6．吊具采用上防搖，在大小車(chē)運行過(guò)程中，小車(chē)上安裝的阻尼器用于剛性吊具防搖及緩沖；

7．起重小車(chē)包含多套檢測系統：激光高度限位、兩級對射防撞、激光防偏斜檢測、防吊具偏心沖頂力限位、起重量檢測等，可保證吊具與起重小車(chē)精確對接；

8．3D立體庫管理系統結合起重機自動(dòng)控制，可以實(shí)現出入庫物料信息更新準確，滿(mǎn)足高頻率的作業(yè)需求。

主要性能參數：

工作級別：A8；起重量：4.5t；起升速度：50m/min；起升高度14m；小車(chē)速度：80m/min；大車(chē)運行速度：120m/min；最大夾取紙卷高度：3.6m；定位精度：±10mm；年入庫：30萬(wàn)噸。

應用效果：

該設備自動(dòng)化程度高，解決了人力資源效率不足問(wèn)題，提高了空間利用率，自動(dòng)起重機通過(guò)倉儲管理系統統一調配，可有效降低物料信息不匹配等問(wèn)題。通過(guò)智能的WMS系統，可以有效管理物料出入庫時(shí)間和順序，保證貨物持續高效周轉。有效降低人員成本及作業(yè)強度，節省成本。

完成單位：奧力通起重機（北京）有限公司

聯(lián)系人：楊婷婷     

聯(lián)系電話(huà)：13811059854     

郵箱：tingting.yang@oritcranes.com