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近日，陜西能源某煤礦回風(fēng)大巷3900米處，一臺由中信重工自主研制的噴漿機器人首次投入運行。該機器人具有巷道三維建模功能，能夠自主規劃噴漿路徑，實(shí)現井下巷道的智能化噴漿支護作業(yè)。

噴漿機器人集成了機器人底盤(pán)、噴漿機械手、視覺(jué)感知系統及智能控制系統等核心模塊。其噴漿機械手作業(yè)范圍可達8.2m×6.2m；采用履帶式行走機構，可在15°坡道上穩定作業(yè)，能夠滿(mǎn)足覆蓋矩形巷道的全斷面噴漿需求?，F場(chǎng)機器人系統配置噴漿泵，內置原材料自動(dòng)配比系統，水平輸送距離500m，噴漿速度可達10m3/h。

目前，中信重工已經(jīng)推出輔助運輸機器人、皮帶分揀機器人、輔助安裝機器人等多款執行類(lèi)機器人，產(chǎn)品廣泛應用于龍煤集團、濟寧能源、淮南礦業(yè)等大型企業(yè)，通過(guò)替代高危場(chǎng)景人工操作，顯著(zhù)提升礦山生產(chǎn)安全性與智能化水平，為礦山企業(yè)數字化轉型注入新動(dòng)能。（來(lái)源：中信重工）