發(fā)布者: 中國重型機械工業(yè)協(xié)會(huì ) 發(fā)布時(shí)間:2026-01-20閱讀次數:605
近日,太重集團自主研發(fā)的全球首臺高空作業(yè)(空箱綁扎)機器人在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過(guò)驗收,正式投入生產(chǎn)。
針對港口高鹽高濕、大風(fēng)震動(dòng)的惡劣工況,太重集團提升了整機與核心部件的環(huán)境耐受性;針對長(cháng)臂架柔性變形導致的末端定位精度問(wèn)題,創(chuàng )新引入視覺(jué)實(shí)時(shí)反饋與自適應力控系統,即使在大風(fēng)、大雨等復雜工況中,仍完成毫米級鎖孔精準識別與對接。